注塑機也稱滴塑機，主要是依托于數(shù)控加工技術，將人工點膠的環(huán)節(jié)改用機器自動點膠，大大提高了生產的效率。而“塑機專用機械手”一般可按其功能分為以下三種類型：

1、簡易型注塑機械手

簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用于點位控制，近年來普遍采用可編程序控制器或者微型電腦來組成控制系統(tǒng)，擴展了其應用范圍。

2、記憶再現(xiàn)型注塑機械手

這種機械手具有記憶及可變程序的能力，多為電液伺服驅動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

3、智能型注塑機械手

這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控制，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執(zhí)行各種操作，是能力強的一種機械手，目前國內使用較少。